シリアル通信

[stop-pattern]

通信内容の種類

• BIDS互換
• バイナリ
• SerialOutput互換
• communication互換
• OSC

BIDS互換

• BIDSid_SerConのAtsEXでの実装

バイナリ

• フォーマット考え中
  • MsgPack+COBS？

SerialOutput互換

• 先行例アリ
  • SerialOutputEx
• 車輪の再発明になりそう

communication互換

• 需要あるのか？

[stop-pattern]

BIDS互換

• デバッグコンソール
• 設定画面
• 通信内容
  • 識別子
    • A: 更新監視
    • R: レバーサー操作
    • S: ワンハンドルマスコン操作
    • P: 力行操作
    • B: 制動操作
    • K: キー操作
      • U:
      • D:
    • I: 運転情報
      • C
      • E
      • H
      • P
      • S
      • D
    • V: バージョン情報
    • E: エラー情報
    • H: 保安装置情報